在新三板上市的公司在法律意義上不屬于上市公司。新三板原指中關村科技園區(qū)非上市股份有限公司進入代辦股份系統(tǒng)進行轉讓試點，因掛牌企業(yè)均為高科技企業(yè)而不同于原轉讓系統(tǒng)內(nèi)的退市企業(yè)及原STAQ、NET系統(tǒng)掛牌公司，故稱為“新三板”。

三板市場起源于2001年“股權代辦轉讓系統(tǒng)”，最早承接兩網(wǎng)公司和退市公司，稱為“舊三板”。
2006年，中關村科技園區(qū)非上市股份公司進入代辦轉讓系統(tǒng)進行股份報價轉讓，稱為“新三板”。隨著新三板市場的逐步完善，我國將逐步形成由主板、創(chuàng)業(yè)板、場外柜臺交易網(wǎng)絡和產(chǎn)權市場在內(nèi)的多層次資本市場體系。新三板與老三板最大的不同是配對成交，設置30%幅度，超過此幅度要公開買賣雙方信息。
2012年，經(jīng)國務院批準，決定擴大非上市股份公司股份轉讓試點，首批擴大試點新增上海張江高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)、武漢東湖新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)和天津濱海高新區(qū)。2013年12月31日起股轉系統(tǒng)面向全國接收企業(yè)掛牌申請。